Das Museum Otto Schäfer zeigt seit Juni 2018 drei neue Dauerpräsentationen: zum einen die Ausstellungen "Druck - Schrift - Bild" (s.u. Dauerausstellung) , zum anderen die Sammlung Antikes Glas von Dr. Hermann und Maria Morell (s.u. Sammlungen, Antikes Glas) und eine Präsentation zum Werk Friedrich Rückerts (s.u. Dauerausstellung). Alle drei Ausstellungen können nach Terminvereinbarung von Gruppen auch außerhalb der Öffnungszeiten besucht werden. Daneben bietet das Museum Otto Schäfer vielfältige Wechselausstellungen. Insgesamt hat das Museum Otto Schäfer von 1991 bis 2016 knapp 90 Ausstellungen gezeigt. Aber bereits vor der Eröffnung des Museums hat Dr. Otto Schäfer seine Schätze in privaten Ausstellungen seinen bibliophilen Freunden präsentiert.